آزمایشگاه مجازی روبوهوش رایگان
بازگشت به سایت اصلی

کتابخانه شبیه‌سازها

آموزش رباتیک، برنامه‌نویسی، هوش مصنوعی، اینترنت اشیا و امنیت سایبری برای کودک و نوجوان. آینده را یاد نمی‌گیریم؛ آن را می‌سازیم.

شبیه‌ساز تمرینی برای مسابقات رباتیک: 40

فیلتر:

الکترونیک پایه

ساده

چراغ هوشمند شب — سنسور نور (LDR)

روز و شب بساز و ببین چراغ خیابان خودش روشن می‌شود؛ مدار مقسم ولتاژ با LDR را کشف کن.

الکترونیک پایه ۷ تا ۱۰ سال LDR + رله ۵ ولت

تمرین: تمرین: چراغ خیابان خودکار

شروع آزمایش
ساده

آژیر التراسونیک — سنسور HC-SR04

موج‌های صوتی را بفرست، دزد را جابه‌جا کن و فاصله‌سنجی واقعی HC-SR04 را با آژیر آزمایش کن.

الکترونیک پایه ۷ تا ۱۰ سال HC-SR04 + بازر

تمرین: تمرین: آژیر نگهبانی هوشمند

شروع آزمایش
ساده

آزمایشگاه منطق دیجیتال — معماری گیت‌ها و مدار فرمان

کلیدهای A/B را بزنید، گیت ۷۴HC را انتخاب کنید و مدار ایمنی پرس صنعتی را با LED و بازر ببینید.

الکترونیک پایه ۷ تا ۱۳ سال گیت‌های منطقی ۷۴HC + دیپ‌سوئیچ

تمرین: ساخت مدار ایمنی پرس صنعتی: فعال‌سازی تیغه تنها با فشردن همزمان دو کلید

شروع آزمایش

مسابقات رباتیک

ساده

خط‌یاب — اصول الگوریتم و سنسور مادون قرمز

ربات را با سنسورهای مادون قرمز روی خط سیاه نگه دار؛ پایه‌ی الگوریتم‌نویسی رباتیک.

مسابقات رباتیک ۷ تا ۱۰ سال سنسور IR زمینی

تمرین: مبانی الگوریتم و لیگ برنامه‌نویسی رباتیک

شروع آزمایش
متوسط

لایدار — ناوبری و اجتناب از موانع

با ۵ پرتو لایدار موانع را ببین و مسیر را انتخاب کن؛ تمرین واقعی خودروی خودران.

مسابقات رباتیک ۱۱ تا ۱۵ سال سنسور لایدار

تمرین: کمپ تمرینی لیگ خودرو خودران

شروع آزمایش
متوسط

ربات امدادگر — حل هزارتو

از هزارتوی تصادفی خارج شو؛ همان مهارتی که ربات‌های امدادگر واقعی لازم دارند.

مسابقات رباتیک ۱۱ تا ۱۵ سال لایدار + GPS

تمرین: کمپ تمرینی لیگ ربات امدادگر

شروع آزمایش
پیشرفته

شکار جواهرات — جست‌وجوی هدفمند

۸ جواهر میدان را قبل از همه جمع کن؛ برنامه‌ریزی مسیر و اولویت‌بندی اهداف.

مسابقات رباتیک ۱۱ تا ۱۵ سال GPS + لایدار

تمرین: تمرین لیگ ساخت عامل هوشمند

شروع آزمایش
پیشرفته

سومو — رینگ نبرد جنگجوهای هوشمند

دو ربات، یک رینگ: حریف را بیرون بگذار! دو نفره با کیبورد یا کد مقابل کد.

مسابقات رباتیک ۱۱ تا ۱۵ سال لایدار + شاسی مقاوم

تمرین: لیگ جنگجوهای هوشمند (سومو)

شروع آزمایش
متوسط

شبیه‌ساز مسابقات ربات‌های فوتبالیست

کنترل واکنشی، ردیابی توپ، فیزیک شوت‌زنی و دروازه‌بانی — پنالتی یا مسابقه تک‌به‌تک.

مسابقات رباتیک ۱۰ تا ۱۶ سال مکانیزم شوت + سنسور توپ

تمرین: تمرین لیگ ربات‌های فوتبالیست

شروع آزمایش
متوسط

شبیه‌ساز درون مسابقه‌ای — دورهای دروازه‌ها (Drone Course)

ارتفاع و پیشرانش را همزمان کن، از ۵ حلقه دروازه عبور کن و رکورد بزن.

مسابقات رباتیک ۱۰ تا ۱۶ سال ارتفاع‌سنج + دوربین جلو

تمرین: تمرین لیگ ربات پرنده

شروع آزمایش
متوسط

شبیه‌ساز مأموریت امداد و نجات هوشمند (Rescue Rover)

مأموریت امداد، جمع‌آوری اهداف رنگی، فرار از تله‌ها و مدیریت مخزن بار.

مسابقات رباتیک ۱۱ تا ۱۷ سال سنسور کف‌بین + اولتراسونیک

تمرین: تمرین سناریوی امداد و نجات

شروع آزمایش
پیشرفته

شبیه‌ساز تانک‌های نبرد کدی (Code Tanks Arena)

نبرد هوش مصنوعی: قفل راداری، هدف‌گیری پیش‌بینانه و مانور تاکتیکی با کد پایتون.

مسابقات رباتیک ۱۲ تا ۱۸ سال رادار + برجک + شاسی

تمرین: تمرین نبرد الگوریتم‌ها

شروع آزمایش
پیشرفته

شبیه‌ساز ربات امداد بحران و مهار حوادث (HazMat Rover)

عملیات در دود غلیظ، اسکن حرارتی مصدومان و ردیابی نشت گاز با سنسور PPM.

مسابقات رباتیک ۱۲ تا ۱۸ سال دوربین حرارتی + سنسور گاز

تمرین: تمرین مأموریت امداد بحران

شروع آزمایش

خلاقیت و انیمیشن

ساده

نمایش ربات‌ها — استودیو کورئوگرافی

ربات را روی صحنه برنامه‌ریزی کن: حرکت، چرخش، نور و موزیک؛ بعد اجرا و خروجی بگیر.

خلاقیت و انیمیشن ۷ تا ۱۵ سال بدون سخت‌افزار — صحنه مجازی

تمرین: تمرین لیگ نمایش ربات‌ها

شروع آزمایش
ساده

ربات نقاش و هندسه — لاک‌پشت گرافیکی

با دستورهای لاک‌پشتی چندضلعی، ستاره، اسپیروگراف و فراکتال بکش؛ هنر همراه با حلقه و بازگشت.

خلاقیت و انیمیشن ۷ تا ۱۵ سال بدون سخت‌افزار — بوم گرافیکی

تمرین: تمرین هندسه و تفکر الگوریتمی

شروع آزمایش

برنامه‌نویسی و الگوریتم

پیشرفته

استودیو عامل هوشمند و ماشین وضعیت (Agent FSM)

تصمیم‌گیری خودکار، معماری Sense-Think-Act و مدیریت وضعیت‌ها: گشت‌زنی، اجتناب، جمع‌آوری و شارژ.

برنامه‌نویسی و الگوریتم ۱۱ تا ۱۸ سال GPS + باتری + سنسور مجاورت

تمرین: تمرین لیگ برنامه‌نویسی و هوش مصنوعی

شروع آزمایش
پیشرفته

شبیه‌ساز کارخانه هوشمند و بازوی رباتیک (Smart Factory)

کنترل بازوی مفصلی با سینماتیک معکوس، مرتب‌سازی نوار نقاله و شاخص بهره‌وری.

برنامه‌نویسی و الگوریتم ۱۲ تا ۱۸ سال بازوی ۲مفصله + سنسور بینایی

تمرین: تمرین خط تولید هوشمند

شروع آزمایش
پیشرفته

شبیه‌ساز جاروبرقی رباتیک و نقشه‌برداری لیدار (Smart Home SLAM)

اسکن ۳۶۰ درجه لیزر، ترسیم زنده نقشه اتاق از تاریکی، و نظافت با الگوریتم پوشش.

برنامه‌نویسی و الگوریتم ۱۱ تا ۱۸ سال لیدار گردان + سنسور سقوط

تمرین: تمرین ربات‌های خدماتی خانگی

شروع آزمایش

هوش مصنوعی و گرید-ورد

متوسط

گرید-ورد — کشاورز هوشمند و پزشکیار

روی شبکه‌ی کاشی‌ها حرکت کن: به گلدان‌ها آب بده، به بیماران دارو برسان؛ با باتری و مخزن محدود.

هوش مصنوعی و گرید-ورد ۱۰ تا ۱۵ سال بدون سخت‌افزار — گرید مجازی

تمرین: تمرین لیگ‌های کاربردی هوش مصنوعی

شروع آزمایش
متوسط

شبیه‌ساز ربات کشاورزی هوشمند (AgriBot)

پیمایش کامل مزرعه، سم‌پاشی نقطه‌ای علف هرز و آبیاری خاک خشک با مخزن محدود.

هوش مصنوعی و گرید-ورد ۱۱ تا ۱۷ سال سنسور بینایی زمین + نازل سم‌پاش

تمرین: تمرین لیگ کشاورزی هوشمند

شروع آزمایش
پیشرفته

شبیه‌ساز مدیریت آب و نشت‌یابی لوله‌ها (HydroBot)

کنترل فشار شبکه با شیر و پمپ، و نشانه‌گذاری نشتی‌ها با سنسور آکوستیک در داخل لوله.

هوش مصنوعی و گرید-ورد ۱۲ تا ۱۸ سال سنسور آکوستیک + شیر برقی

تمرین: تمرین لیگ مدیریت هوشمند آب

شروع آزمایش

فیزیک و کنترل

پیشرفته

شبیه‌ساز تعادل و گام‌برداری ربات دوپا

تعادل دینامیکی، حفظ مرکز ثقل و واکنش به هل دادن — ربات دوپای خودت را راه ببر.

فیزیک و کنترل ۱۲ تا ۱۸ سال IMU + مفاصل ران/زانو

تمرین: تمرین لیگ ربات‌های انسان‌نما

شروع آزمایش
پیشرفته

شبیه‌ساز کاوشگر فضایی و مریخ‌نورد (Space Rover)

ناوبری در گرانش پایین مریخ، جمع‌آوری نمونه‌های معدنی و مدیریت انرژی خورشیدی.

فیزیک و کنترل ۱۱ تا ۱۷ سال پنل خورشیدی + بازوی نمونه‌بردار

تمرین: تمرین مأموریت مریخ‌نورد

شروع آزمایش
پیشرفته

شبیه‌ساز زیردریایی و ربات کاوشگر زیرآب (Underwater ROV)

کنترل شناوری ارشمیدس با مخازن بالاست، سونار صوتی و بازرسی خط لوله در اعماق دریا.

فیزیک و کنترل ۱۱ تا ۱۸ سال بالاست + رانشگر + سونار

تمرین: تمرین لیگ ربات‌های زیرآب

شروع آزمایش
پیشرفته

شبیه‌ساز ربات جراحی و پزشکی هوشمند (Surgical MedBot)

کنترل میکروابزار جراحی با فیلتر لرزش، مقیاس‌بندی حرکت و پرهیز از بافت حیاتی.

فیزیک و کنترل ۱۲ تا ۱۸ سال میکرو ابزار + فیلتر نرم‌افزاری

تمرین: تمرین ربات‌های پزشکی

شروع آزمایش
پیشرفته

شبیه‌ساز ربات تجسس باله‌دار و بازرسی تاکتیکی (Tactical EOD)

صعود از پله‌ها با باله‌های شنی، بازرسی شیء مشکوک با بازوی مفصلی و خواندن کد.

فیزیک و کنترل ۱۲ تا ۱۸ سال باله شنی + بازوی ۳مفصله

تمرین: تمرین ربات تجسس تاکتیکی

شروع آزمایش
پیشرفته

شبیه‌ساز تعادل دینامیکی ربات دوپا (Humanoid ZMP)

مدل پاندول معکوس خطی (LIPM): نقطه ZMP، چندضلعی اتکا و سه استراتژی بازگشت به تعادل.

فیزیک و کنترل ۱۳ تا ۱۸ سال IMU + سنسورهای FSR کفی

تمرین: تمرین ربات‌های انسان‌نما

شروع آزمایش
متوسط

ربات همه‌جهته مکنوم — سینماتیک چهارچرخ

حرکت جانبی بدون چرخش با سینماتیک مکنوم؛ اهرم مجازی، کیبورد و اسکریپت پایتونی.

فیزیک و کنترل ۱۱ تا ۱۷ سال چرخ مکنوم ۴ عددی

تمرین: تمرین مانور همه‌جهته

شروع آزمایش
پیشرفته

ربات تعادلی دوچرخ — پاندول وارونه با PID

دو حلقه PID تو در تو، سنسور IMU مجازی با فیلتر مکمل و تست اغتشاش؛ هسته کنترل کلاسیک.

فیزیک و کنترل ۱۳ تا ۱۷ سال ژیروسکوپ + شتاب‌سنج (IMU)

تمرین: تمرین کنترل حلقه‌بسته

شروع آزمایش
متوسط

بازوی مکانیکی سه‌درجه — سینماتیک مستقیم و معکوس

سه مفصل چرخشی با FK و IK تحلیلی، گریپر دو انگشته و ماموریت‌های برداشت و جابه‌جایی قطعه.

فیزیک و کنترل ۱۱ تا ۱۷ سال سرووموتور ۳ + گریپر

تمرین: تمرین Pick and Place

شروع آزمایش
پیشرفته

پهپاد پرنده — دینامیک رانش و اتوپایلوت PID

فیزیک واقعی رانش دو روتور با گشتاور و تمایل؛ اتوپایلوت PID برای هوور، عبور از حلقه و فرود نرم.

فیزیک و کنترل ۱۳ تا ۱۷ سال دو روتور + IMU + ارتفاع‌سنج

تمرین: تمرین کنترل پرواز

شروع آزمایش
متوسط

گیمبال دو محوره — تثبیت کادر و تعقیب سوژه (Camera Gimbal)

فیلتر مکمل ژیرو+شتاب‌سنج و دو سروو برای تثبیت افق روی پایه‌ی لرزان و تعقیب سوژه متحرک.

فیزیک و کنترل ۱۱ تا ۱۷ سال ۲ عدد سروو موتور + IMU شش‌محوره

تمرین: تثبیت زاویه افق با کمتر از ۲ درجه انحراف در تکان‌های شدید پایه

شروع آزمایش
پیشرفته

کنترل جهت ماهواره کیوب‌ست — چرخ واکنش و پایستگی تکانه

در مدار بدون اصطکاک، فلای‌ویل داخلی را بچرخانید تا ماهواره از چرخش هرز به قفل آنتن روی زمین برسد.

فیزیک و کنترل ۱۲ تا ۱۸ سال فلای‌ویل براشلس + سنسور خورشیدی

تمرین: خنثی کردن چرخش هرز ماهواره و قفل آنتن به سمت زمین در کمتر از ۱۵ ثانیه

شروع آزمایش

کنترل و اتوماسیون

پیشرفته

بازوی صنعتی – سینماتیک معکوس (2-DOF IK)

حل تحلیلی سینماتیک معکوس دوبنده با قانون کسینوس‌ها؛ دنبال‌کردن نقطه هدف با ماوس و ماموریت‌های برداشت و جابه‌جایی.

کنترل و اتوماسیون ۱۱ تا ۱۸ سال انکودر زاویه + درایور سروو

تمرین: تمرین: خط تولید کارخانه هوشمند (Pick & Place)

شروع آزمایش
پیشرفته

مرتب‌ساز بینایی ماشین — نوار نقاله هوشمند

تشخیص نوع قطعات با دوربین مجازی، پیستون پنوماتیک و جداسازی در سه bins پلاستیک، فلز و شیشه.

کنترل و اتوماسیون ۱۱ تا ۱۸ سال دوربین + پیستون پنوماتیک

تمرین: تمرین: خط مونتاژ مرتب‌سازی هوشمند

شروع آزمایش
پیشرفته

کنترل دسترسی بیومتریک — تشخیص چهره و لایونس

مش چهره، شباهت کسینوسی با بانک افراد مجاز، تست لایونس ضد اسپوف و رله قفل الکترومغناطیسی.

کنترل و اتوماسیون ۱۱ تا ۱۸ سال ماژول دوربین + رله ۵ ولت

تمرین: تمرین: درب هوشمند امن

شروع آزمایش
متوسط

چهارراه هوشمند — بهینه‌سازی ترافیک و اولویت امدادی

سنسورهای القایی، فاز چراغ تطبیقی و پیش‌اولویت V2I آمبولانس؛ میانگین توقف را زیر ۸ ثانیه بیاورید.

کنترل و اتوماسیون ۱۰ تا ۱۶ سال سنسور القایی کف جاده + کنترلر چراغ

تمرین: کاهش میانگین زمان توقف خودروها به زیر ۸ ثانیه و اولویت‌دهی به آمبولانس

شروع آزمایش

هوش مصنوعی و الگوریتم

پیشرفته

هوش ازدحامی — الگوریتم پرواز دسته جمعی (Swarm Flocking)

۱۸ پهپاد خودمختار با الگوریتم پردنه (Boids): جداسازی، هم‌راستایی و انسجام تا مقصد کشیدنی.

هوش مصنوعی و الگوریتم ۱۲ تا ۱۸ سال رادیو مش + سنسور برد کوتاه

تمرین: حفظ انسجام ناوگان تا رسیدن به مقصد بدون برخورد تیمی

شروع آزمایش
متوسط

یادگیری Q — موش هوشمند در دنیای شبکه‌ای (Q-Learning Lab)

موشک کوچک با تلاش و خطا یاد می‌گیرد پنیر را پیدا کند و از آتش دوری کند — قلب یادگیری تقویتی با معادله بلمن.

هوش مصنوعی و الگوریتم ۱۲ تا ۱۸ سال بدون سخت‌افزار — فقط الگوریتم

تمرین: موش را طوری آموزش بده که با بیشترین پاداش به پنیر برسد و نرخ موفقیت را بالای ۸۰٪ ببرد

شروع آزمایش

هوش مصنوعی و خودروی خودران

پیشرفته

خودروی خودران شهری — هدایت بین خطوط و ترافیک (Full Autonomous Drive)

تشخیص خطوط جاده با دوربین بینایی ماشین، کروز کنترل تطبیقی (ACC) با رادار میلی‌متری و ترمز خودکار اضطراری در سناریوی شهری.

هوش مصنوعی و خودروی خودران ۱۲ تا ۱۸ سال دوربین خط‌خوان + رادار جلو

تمرین: تمرین: پیمایش مسیر شهری بدون خروج از بین خطوط و بدون تصادف با موانع پویا

شروع آزمایش