اهداف یادگیری

• ◆درک ریکست‌کست (raycasting): فاصله‌یابی با پرتو و زاویه
• ◆تصمیم‌گیری چندسنجه: مقایسه‌ی فاصله‌ی چپ، وسط و راست برای انتخاب مسیر
• ◆مدیریت برخورد: توقف، چرخش درجا و مانور فرار
• ◆تنظیم پارامترها (سرعت، برد سنسور) و اثر آن بر پایداری

چالش‌های اکتشافی

1. 1.برد لایدار را از ۲۲۰ به ۸۰ کاهش بده؛ در چه سرعتی الگوریتم دیگر جواب نمی‌دهد؟
2. 2.به‌جای فرار از مانع، اسکریپت را طوری تغییر بده که ربات دور مانع بچرخد.
3. 3.با ربات تانک موانع را هل بده — چه چیزی در الگوریتم باید عوض شود؟