ماموریت: —
زمان: ۰.۰۰ث
—
طلا: —
نقره: —
برنز: —
تایمر با اولین حرکت ربات شروع می‌شود · پاداش: ۰ XP
کنترل: کیبورد W/A/S/D + کلیدهای سفارشی هر مأموریت · یا با «اجرای اسکریپت» خودکار فرمان بده
ربات شما
رانندگی با کیبورد: W/↑ جلو · S/↓ عقب · A/D چرخش (حالت دستی)
اسکریپت پایتون
تله‌متری زنده
موقعیت: —
زاویه: ۰°
موتورها: ۰ / ۰
جواهرات باقی‌مانده: ۰
IR: - - - · لایدار: - - - - -
وضعیت: امن
کنسول خروجی
>>> آماده اجرا...
نشان‌ها
اهداف یادگیری
- ◆پیاده‌سازی ماشین وضعیت متناهی (FSM) با حالت‌های پایدار تصمیم‌گیری
- ◆تلفیق داده‌های سنسور کف‌بین رنگی و سنسورهای مجاورت اولتراسونیک
- ◆مدیریت ظرفیت بار و زمان مأموریت برای بیشترین امتیاز
چالش‌های اکتشافی
- 1.اول تله‌ها را نقشه‌برداری کن؛ مسیری بچین که از همه دور باشد.
- 2.کدام ترکیب قرمز/سبز بیشترین امتیاز در یک بار حمل می‌دهد؟
- 3.دقیقاً ۲ ثانیه توقف در پایه چه حسی دارد؟ زمان را مدیریت کن.
راهنمای تدریس و فعالیت کلاسی — برای مربیان و اولیا باز / بسته
۱. پیش‌بینی (Predict)
قبل از اجرا حدس بزنند مسیر امن کدام است و روی نقشه علامت بزنند.
۲. آزمایش (Experiment)
یک دور کامل با تمرکز جمع‌آوری؛ تله‌ها و زمان فریز را ثبت کنند.
۳. نتیجه‌گیری (Conclude)
مدیریت ظرفیت ۶تایی: چرا برگشت‌های کمتر = امتیاز بیشتر؟
تگ‌های درسی:
منطق سنسور کفFSM و اولویت‌هامدیریت منابع و زمان
کاربرگ A4 آماده‌ی چاپ: چالش‌ها + جدول مشاهده + کد بازگشت به شبیه‌ساز
می‌خواهی این ربات را در دنیای واقعی بسازی؟
مشاهده دوره‌های آکادمی روبوهوش