شبیه‌ساز کاوشگر فضایی و مریخ‌نورد (Space Rover)

تمرین مأموریت مریخ‌نورد

ماموریت: —

زمان: ۰.۰۰ث

—

طلا: — نقره: — برنز: —

تایمر با اولین حرکت ربات شروع می‌شود · پاداش: ۰ XP

کنترل: کیبورد W/A/S/D + کلیدهای سفارشی هر مأموریت · یا با «اجرای اسکریپت» خودکار فرمان بده

ربات شما

رانندگی با کیبورد: W/↑ جلو · S/↓ عقب · A/D چرخش (حالت دستی)

اسکریپت پایتون

تله‌متری زنده

موقعیت: —

زاویه: ۰°

موتورها: ۰ / ۰

جواهرات باقی‌مانده: ۰

IR: - - - · لایدار: - - - - -

وضعیت: امن

کنسول خروجی

>>> آماده اجرا...

نشان‌ها

اهداف یادگیری

  • ◆مدیریت انرژی با زاویه تابش خورشید به پنل خورشیدی
  • ◆تشخیص شن روان (کاهش سرعت) و دهانه‌ها با سنسور فاصله
  • ◆چرا کاوشگرهای مریخ باید خودمختار باشند: تاخیر مخابراتی

چالش‌های اکتشافی

  1. 1.دکمه تاخیر ۵۰۰ میلی‌ثانیه‌ای را روشن کن؛ فرق هدایت زنده و خودمختار را حس کن.
  2. 2.مسیری بچین که از مناطق آفتابی بگذرد و باتری تمام نشود.
  3. 3.چرا نمونه‌ها را باید به فرودگر برگرداند؟ مدیریت ظرفیت را تست کن.
‍ راهنمای تدریس و فعالیت کلاسی — برای مربیان و اولیا باز / بسته

۱. پیش‌بینی (Predict)

حدس بزنند باتری با چه مسیری تمام می‌شود؛ روی کاغذ نقشه بکشند.

۲. آزمایش (Experiment)

یک مأموریت با تاخیر مخابراتی و یک بار بدون آن — مقایسه خطاها.

۳. نتیجه‌گیری (Conclude)

چرا ناسا ربات‌ها را خودمختار می‌کند؟ بحث کلاسی.

تگ‌های درسی: فیزیک گرانشمدیریت انرژیسیستم‌های خودمختار
کاربرگ A4 آماده‌ی چاپ: چالش‌ها + جدول مشاهده + کد بازگشت به شبیه‌ساز

می‌خواهی این ربات را در دنیای واقعی بسازی؟

مشاهده دوره‌های آکادمی روبوهوش