ماموریت: —
زمان: ۰.۰۰ث
—
تایمر با اولین حرکت ربات شروع می‌شود · پاداش: ۰ XP
کنترل: کیبورد W/A/S/D + کلیدهای سفارشی هر مأموریت · یا با «اجرای اسکریپت» خودکار فرمان بده
ربات شما
رانندگی با کیبورد: W/↑ جلو · S/↓ عقب · A/D چرخش (حالت دستی)
اسکریپت پایتون
تله‌متری زنده
موقعیت: —
زاویه: ۰°
موتورها: ۰ / ۰
جواهرات باقی‌مانده: ۰
IR: - - - · لایدار: - - - - -
وضعیت: امن
کنسول خروجی
>>> آماده اجرا...
نشان‌ها
اهداف یادگیری
- ◆ناوبری مطلق با GPS و ترکیب آن با سنسور فاصله
- ◆الگوریتم‌های پیمایش: دیوارچسبی و تصمیم در دوراهی‌ها
- ◆کار با مختصات: بردار جهت هدف و زاویه‌ی چرخش
- ◆برنامه‌ریزی مسیر در محیط ناشناخته
چالش‌های اکتشافی
- 1.با get_gps مسیر مستقیم به خروج را دنبال کن؛ در کدام دیوارها گیر می‌کند؟
- 2.قانون دیوارچسب (همیشه دست چپ) را با پایتون پیاده کن.
- 3.هزارتو را ۳ بار بسازِ دوباره — آیا اسکریپت ثابت شما همه‌ی حالت‌ها را حل می‌کند؟
راهنمای تدریس و فعالیت کلاسی — برای مربیان و اولیا باز / بسته
۱. پیش‌بینی (Predict)
هزارتو را یک بار بسازید و از دانش‌آموز بخواهید مسیر انسانی را روی کاغذ بکشد؛ بعد با مسیر ربات مقایسه کنید.
۲. آزمایش (Experiment)
اسکریپت مستقیم‌به‌هدف و قانون دیوارچسب را هر دو اجرا کنند؛ تعداد گیرکردن‌ها را بشمارند.
۳. نتیجه‌گیری (Conclude)
مقایسه‌ی دو استراتژی: کدام همیشه جواب می‌دهد؟ مفهوم «الگوریتم کامل در برابر الگوریتم سریع».
می‌خواهی این ربات را در دنیای واقعی بسازی؟
مشاهده دوره‌های آکادمی روبوهوش