ماموریت: —
زمان: ۰.۰۰ث
—
طلا: —
نقره: —
برنز: —
تایمر با اولین حرکت ربات شروع می‌شود · پاداش: ۰ XP
کنترل: کیبورد W/A/S/D + کلیدهای سفارشی هر مأموریت · یا با «اجرای اسکریپت» خودکار فرمان بده
ربات شما
رانندگی با کیبورد: W/↑ جلو · S/↓ عقب · A/D چرخش (حالت دستی)
اسکریپت پایتون
تله‌متری زنده
موقعیت: —
زاویه: ۰°
موتورها: ۰ / ۰
جواهرات باقی‌مانده: ۰
IR: - - - · لایدار: - - - - -
وضعیت: امن
کنسول خروجی
>>> آماده اجرا...
نشان‌ها
اهداف یادگیری
- ◆حل تحلیلی IK دوبنده با atan2 و قانون کسینوس‌ها
- ◆درک پیکربندی آرنج-پایین و محدودیت‌های هندسی بازو
- ◆درون‌یابی خطی (LERP) بین زوایای فعلی و هدف
- ◆تشخیص نقاط خارج از برد و کلمپ به شعاع بیشینه
چالش‌های اکتشافی
- 1.اگر نقطه هدف دورتر از L1+L2 باشد چه اتفاقی می‌افتد؟
- 2.با ثابت‌نگه‌داشتن θ1، اثر θ2 روی ارتفاع گیره را توضیح بده.
- 3.محل دو حل IK برای یک نقطه را روی بوم مقایسه کن.
راهنمای تدریس و فعالیت کلاسی — برای مربیان و اولیا باز / بسته
۱. پیش‌بینی (Predict)
قبل از حرکت ماوس، وضعیت آرنج را حدس بزنند.
۲. آزمایش (Experiment)
مسیر دایره‌ای بکشند و تغییر پیوسته θ1 و θ2 را ثبت کنند.
۳. نتیجه‌گیری (Conclude)
IK زاویه می‌دهد، FK مختصات؛ هر دو یک هندسه با جهت مخالف‌اند.
تگ‌های درسی:
سینماتیک معکوسقانون کسینوس‌هاLERP
کاربرگ A4 آماده‌ی چاپ: چالش‌ها + جدول مشاهده + کد بازگشت به شبیه‌ساز
می‌خواهی این ربات را در دنیای واقعی بسازی؟
مشاهده دوره‌های آکادمی روبوهوش