راهنمای تعامل
مقصد را با موس روی بوم بکشید — پهپادها با الگوریتم پردنه (جداسازی + هم‌راستایی + انسجام) خودشان مسیر می‌سازند. تله‌متری ناوگان گوشه‌ی بوم زنده است.
اهداف یادگیری
- ◆قواعد پردنه: جداسازی، هم‌راستایی و انسجام (Reynolds)
- ◆پرهیز از مانع ایستا و مدیریت برخورد درون‌گروهی
- ◆شاخص انسجام ناوگان، فاصله همسایه و انحراف سرعت
چالش‌های اکتشافی
- 1.مقصد را بکشید و ببینید دسته چطور بازشکل می‌گیرد؛ شاخص انسجام را دنبال کنید.
- 2.پهپادها را از میان موانع عبور دهید — ترتیب عبور چگونه است؟
- 3.برخورد تیمی را صفر نگه دارید و سریع‌ترین رسیدن را ثبت کنید.
راهنمای تدریس و فعالیت کلاسی — برای مربیان و اولیا باز / بسته
۱. پیش‌بینی (Predict)
قبل از حرکت، مسیر دسته را حدس بزنند و روی کاغذ بکشند.
۲. آزمایش (Experiment)
مقصد را پشت مانع بگذارند و پدیده عبور دسته را ثبت کنند.
۳. نتیجه‌گیری (Conclude)
رفتار جمعی بدون فرمانده مرکزی = هوش ازدحامی.
تگ‌های درسی:
الگوریتم پردنهرفتار جمعیپهپاد
کاربرگ A4 آماده‌ی چاپ: چالش‌ها + جدول مشاهده + کد بازگشت به شبیه‌ساز
می‌خواهی این ربات را در دنیای واقعی بسازی؟
مشاهده دوره‌های آکادمی روبوهوش