ماموریت: —
زمان: ۰.۰۰ث
—
طلا: —
نقره: —
برنز: —
تایمر با اولین حرکت ربات شروع می‌شود · پاداش: ۰ XP
کنترل: کیبورد W/A/S/D + کلیدهای سفارشی هر مأموریت · یا با «اجرای اسکریپت» خودکار فرمان بده
ربات شما
رانندگی با کیبورد: W/↑ جلو · S/↓ عقب · A/D چرخش (حالت دستی)
اسکریپت پایتون
تله‌متری زنده
موقعیت: —
زاویه: ۰°
موتورها: ۰ / ۰
جواهرات باقی‌مانده: ۰
IR: - - - · لایدار: - - - - -
وضعیت: امن
کنسول خروجی
>>> آماده اجرا...
نشان‌ها
اهداف یادگیری
- ◆زمان‌بندی پیستون با فرمول t_hit = Δx / v
- ◆تشخیص نوع قطعه در ناحیه بازرسی دوربین با درصد اطمینان
- ◆محاسبه دقت مرتب‌سازی و جریمه خطای دسته‌بندی
- ◆تاثیر سرعت نوار بر دقت عملکرد پیستون
چالش‌های اکتشافی
- 1.با افزایش سرعت نوار، دقت مرتب‌سازی چطور تغییر می‌کند؟
- 2.اگر پیستون دیر فعال شود، قطعه به کجا می‌رود؟
- 3.آستانه اطمینان را بالا ببرید؛ چه چیزی فدای دقت می‌شود؟
راهنمای تدریس و فعالیت کلاسی — برای مربیان و اولیا باز / بسته
۱. پیش‌بینی (Predict)
قبل از اجرا حدس بزنند هر قطعه به کدام bin می‌رود.
۲. آزمایش (Experiment)
سه سرعت نوار را تست کنند و منحنی دقت-سرعت بکشند.
۳. نتیجه‌گیری (Conclude)
تاخیر عملگر (actuator lag) را باید در t_hit جبران کرد.
تگ‌های درسی:
بینایی ماشیناتوماسیونزمان‌بندی عملگر
کاربرگ A4 آماده‌ی چاپ: چالش‌ها + جدول مشاهده + کد بازگشت به شبیه‌ساز
می‌خواهی این ربات را در دنیای واقعی بسازی؟
مشاهده دوره‌های آکادمی روبوهوش