آژیر التراسونیک — سنسور HC-SR04

تمرین: آژیر نگهبانی هوشمند

ماموریت: —

زمان: ۰.۰۰ث

—

طلا: — نقره: — برنز: —

تایمر با اولین حرکت ربات شروع می‌شود · پاداش: ۰ XP

کنترل: کیبورد W/A/S/D + کلیدهای سفارشی هر مأموریت · یا با «اجرای اسکریپت» خودکار فرمان بده

ربات شما

رانندگی با کیبورد: W/↑ جلو · S/↓ عقب · A/D چرخش (حالت دستی)

اسکریپت پایتون

تله‌متری زنده

موقعیت: —

زاویه: ۰°

موتورها: ۰ / ۰

جواهرات باقی‌مانده: ۰

IR: - - - · لایدار: - - - - -

وضعیت: امن

کنسول خروجی

>>> آماده اجرا...

نشان‌ها

اهداف یادگیری

  • ◆فرمول فاصله‌یاب صوتی: d = (t × v) / 2
  • ◆تعیین محیط امن و آستانه هشدار نفوذ
  • ◆موج‌های صوتی و پژواک (echo) در عمل

چالش‌های اکتشافی

  1. 1.چرا فرمول فاصله بر ۲ تقسیم می‌شود؟
  2. 2.آستانه هشدار را روی چند سانتی‌متر بگذاری که امن‌ترین باشد؟
‍ راهنمای تدریس و فعالیت کلاسی — برای مربیان و اولیا باز / بسته

۱. پیش‌بینی (Predict)

سرعت صوت در هوا را حدس بزنید و به فرمول وصل کنید.

۲. آزمایش (Experiment)

دزد را جابه‌جا کنند و عدد فاصله را با خط‌کش مقایسه کنند.

۳. نتیجه‌گیری (Conclude)

پژواک، زمان رفت‌وبرگشت صوت را می‌دهد؛ نصفش فاصله است.

تگ‌های درسی: HC-SR04فاصله‌سنجیآژیر
کاربرگ A4 آماده‌ی چاپ: چالش‌ها + جدول مشاهده + کد بازگشت به شبیه‌ساز

می‌خواهی این ربات را در دنیای واقعی بسازی؟

مشاهده دوره‌های آکادمی روبوهوش