ماموریت: —
زمان: ۰.۰۰ث
—
طلا: —
نقره: —
برنز: —
تایمر با اولین حرکت ربات شروع می‌شود · پاداش: ۰ XP
کنترل: کیبورد W/A/S/D + کلیدهای سفارشی هر مأموریت · یا با «اجرای اسکریپت» خودکار فرمان بده
ربات شما
رانندگی با کیبورد: W/↑ جلو · S/↓ عقب · A/D چرخش (حالت دستی)
اسکریپت پایتون
تله‌متری زنده
موقعیت: —
زاویه: ۰°
موتورها: ۰ / ۰
جواهرات باقی‌مانده: ۰
IR: - - - · لایدار: - - - - -
وضعیت: امن
کنسول خروجی
>>> آماده اجرا...
نشان‌ها
اهداف یادگیری
- ◆تفاوت مرکز جرم (CoM) با نقطه گشتاور صفر (ZMP)
- ◆مدل پاندول معکوس خطی (LIPM) در گام‌برداری
- ◆سه استراتژی تعادل: مچ پا، ران و برداشتن گام نجات
چالش‌های اکتشافی
- 1.ضربه ضعیف: فقط با مچ پا نجات بده — آستانه‌اش کجاست؟
- 2.ضربه شدید: چرا بدون گام نجات، سقوط برگشت‌ناپذیر است؟
- 3.ZMP را زیر کف نگه دار؛ فاصله مجاز چقدر است؟
راهنمای تدریس و فعالیت کلاسی — برای مربیان و اولیا باز / بسته
۱. پیش‌بینی (Predict)
کف پا را روی زمین ببینند: چندضلعی اتکا کجاست؟
۲. آزمایش (Experiment)
سه ضربه با سه استراتژی متفاوت؛ نتیجه‌ها ثبت شود.
۳. نتیجه‌گیری (Conclude)
چرا انسان هنگام سُرخوردن ناخودآگاه گام برمی‌دارد؟
تگ‌های درسی:
ZMP و LIPMکنترل تعادلبیومکانیک
کاربرگ A4 آماده‌ی چاپ: چالش‌ها + جدول مشاهده + کد بازگشت به شبیه‌ساز
می‌خواهی این ربات را در دنیای واقعی بسازی؟
مشاهده دوره‌های آکادمی روبوهوش