شبیه‌ساز درون مسابقه‌ای — دورهای دروازه‌ها (Drone Course)

تمرین لیگ ربات پرنده

ماموریت: —

زمان: ۰.۰۰ث

—

طلا: — نقره: — برنز: —

تایمر با اولین حرکت ربات شروع می‌شود · پاداش: ۰ XP

کنترل: کیبورد W/A/S/D + کلیدهای سفارشی هر مأموریت · یا با «اجرای اسکریپت» خودکار فرمان بده

ربات شما

رانندگی با کیبورد: W/↑ جلو · S/↓ عقب · A/D چرخش (حالت دستی)

اسکریپت پایتون

تله‌متری زنده

موقعیت: —

زاویه: ۰°

موتورها: ۰ / ۰

جواهرات باقی‌مانده: ۰

IR: - - - · لایدار: - - - - -

وضعیت: امن

کنسول خروجی

>>> آماده اجرا...

نشان‌ها

اهداف یادگیری

  • ◆کنترل همزمان دو محور: ارتفاع (بالا/پایین) و پیشرانش (جلو/عقب)
  • ◆عبور دقیق از مرکز دروازه‌ها با اصلاح زاویه
  • ◆مدیریت سرعت در برابر دقت — تفاوت رکوردزنی و برخورد

چالش‌های اکتشافی

  1. 1.با حداکثر سرعت برو — در کدام دروازه برخورد می‌کنی؟
  2. 2.بین دو دروازه چقدر باید ارتفاع را اصلاح کنی؟
  3. 3.اسکریپت بنویس که بدون دست‌زدن به کیبورد هر ۵ دروازه را رد کند.
‍ راهنمای تدریس و فعالیت کلاسی — برای مربیان و اولیا باز / بسته

۱. پیش‌بینی (Predict)

قبل از شروع، مسیر ارتفاعی دروازه‌ها را روی کاغذ رسم کنند.

۲. آزمایش (Experiment)

یک دور با سرعت ۱× و یک دور با ۲× — تعداد برخورد را مقایسه کنند.

۳. نتیجه‌گیری (Conclude)

بالاترین سرعت ممکن با کمترین اصلاح ارتفاع = رکورد.

تگ‌های درسی: کنترل دو محورهسینماتیک پروازدقت و زمان
کاربرگ A4 آماده‌ی چاپ: چالش‌ها + جدول مشاهده + کد بازگشت به شبیه‌ساز

می‌خواهی این ربات را در دنیای واقعی بسازی؟

مشاهده دوره‌های آکادمی روبوهوش