ماموریت: —
زمان: ۰.۰۰ث
—
طلا: —
نقره: —
برنز: —
تایمر با اولین حرکت ربات شروع می‌شود · پاداش: ۰ XP
کنترل: کیبورد W/A/S/D + کلیدهای سفارشی هر مأموریت · یا با «اجرای اسکریپت» خودکار فرمان بده
ربات شما
رانندگی با کیبورد: W/↑ جلو · S/↓ عقب · A/D چرخش (حالت دستی)
اسکریپت پایتون
تله‌متری زنده
موقعیت: —
زاویه: ۰°
موتورها: ۰ / ۰
جواهرات باقی‌مانده: ۰
IR: - - - · لایدار: - - - - -
وضعیت: امن
کنسول خروجی
>>> آماده اجرا...
نشان‌ها
اهداف یادگیری
- ◆سینماتیک مستقیم و معکوس (FK/IK) برای بازوی ۲ مفصله
- ◆هماهنگی سنسور بینایی و زمان‌بندی نوار نقاله
- ◆شاخص OEE: بهره‌وری، سرعت و کیفیت
چالش‌های اکتشافی
- 1.با درگ کردن گیره، حل IK را زنده ببین؛ زاویه‌های θ1 و θ2 را یادداشت کن.
- 2.در سرعت ۲× نوار، چند قطعه سالم را بی‌خطا سورت می‌کنی؟
- 3.قطعه معیوب را در سطل اشتباه بینداز — OEE چطور تغییر می‌کند؟
راهنمای تدریس و فعالیت کلاسی — برای مربیان و اولیا باز / بسته
۱. پیش‌بینی (Predict)
قبل از درگ، زاویه‌ی بازو را حدس بزنند؛ بعد مقایسه کنند.
۲. آزمایش (Experiment)
یک دقیقه سورت دستی در برابر اسکریپت؛ آمار OEE بگیرند.
۳. نتیجه‌گیری (Conclude)
Industry 4.0 و جای ربات‌ها در خط تولید.
تگ‌های درسی:
سینماتیک معکوساتوماسیونشاخص‌های تولید
کاربرگ A4 آماده‌ی چاپ: چالش‌ها + جدول مشاهده + کد بازگشت به شبیه‌ساز
می‌خواهی این ربات را در دنیای واقعی بسازی؟
مشاهده دوره‌های آکادمی روبوهوش