ماموریت: —
زمان: ۰.۰۰ث
—
طلا: —
نقره: —
برنز: —
تایمر با اولین حرکت ربات شروع می‌شود · پاداش: ۰ XP
کنترل: کیبورد W/A/S/D + کلیدهای سفارشی هر مأموریت · یا با «اجرای اسکریپت» خودکار فرمان بده
ربات شما
رانندگی با کیبورد: W/↑ جلو · S/↓ عقب · A/D چرخش (حالت دستی)
اسکریپت پایتون
تله‌متری زنده
موقعیت: —
زاویه: ۰°
موتورها: ۰ / ۰
جواهرات باقی‌مانده: ۰
IR: - - - · لایدار: - - - - -
وضعیت: امن
کنسول خروجی
>>> آماده اجرا...
نشان‌ها
اهداف یادگیری
- ◆مقیاس‌بندی حرکت: تبدیل حرکت درشت دست به جابه‌جایی میلی‌متری
- ◆فیلتر میانگین متحرک برای حذف لرزش دست
- ◆مناطق ممنوعه مجازی برای محافظت از عروق
چالش‌های اکتشافی
- 1.فیلتر را خاموش کن و بخیه بزن — چند خطا می‌گیری؟ بعد روشنش کن.
- 2.مقیاس حرکت را از ۰.۲ به ۱ ببر؛ دقت چطور تغییر می‌کند؟
- 3.ضربان قلب بافت را جبران کن — تایمینگ مهم است.
راهنمای تدریس و فعالیت کلاسی — برای مربیان و اولیا باز / بسته
۱. پیش‌بینی (Predict)
چرا ربات جراحی لرزش دست جراح را حذف می‌کند؟ بحث کنید.
۲. آزمایش (Experiment)
دو بار چالش بخیه: با و بدون فیلتر؛ امتیاز دقت ثبت شود.
۳. نتیجه‌گیری (Conclude)
کاربردهای فیلتر کالمن در دنیای واقعی.
تگ‌های درسی:
فیلتر سیگنالدقت میلی‌متریکاربردهای پزشکی
کاربرگ A4 آماده‌ی چاپ: چالش‌ها + جدول مشاهده + کد بازگشت به شبیه‌ساز
می‌خواهی این ربات را در دنیای واقعی بسازی؟
مشاهده دوره‌های آکادمی روبوهوش