شبیه‌ساز زیردریایی و ربات کاوشگر زیرآب (Underwater ROV)

تمرین لیگ ربات‌های زیرآب

ماموریت: —

زمان: ۰.۰۰ث

—

طلا: — نقره: — برنز: —

تایمر با اولین حرکت ربات شروع می‌شود · پاداش: ۰ XP

کنترل: کیبورد W/A/S/D + کلیدهای سفارشی هر مأموریت · یا با «اجرای اسکریپت» خودکار فرمان بده

ربات شما

رانندگی با کیبورد: W/↑ جلو · S/↓ عقب · A/D چرخش (حالت دستی)

اسکریپت پایتون

تله‌متری زنده

موقعیت: —

زاویه: ۰°

موتورها: ۰ / ۰

جواهرات باقی‌مانده: ۰

IR: - - - · لایدار: - - - - -

وضعیت: امن

کنسول خروجی

>>> آماده اجرا...

نشان‌ها

اهداف یادگیری

  • ◆قانون ارشمیدس و تنظیم شناوری خنثی با بالاست
  • ◆امواج سونار (Echo Ranging) برای دیدن در آب تاریک
  • ◆جبران جریان آب و رانشگرهای چندمحوره

چالش‌های اکتشافی

  1. 1.بالاست را روی ۰.۵ (شناوری خنثی) تنظیم کن؛ چه اتفاقی می‌افتد؟
  2. 2.در تاریکی فقط با پینگ سونار به نشتی اول برس.
  3. 3.جریان آب را چطور جبران می‌کنی؟ با اسکریپت خودکارش کن.
‍ راهنمای تدریس و فعالیت کلاسی — برای مربیان و اولیا باز / بسته

۱. پیش‌بینی (Predict)

حدس بزنند با بالاست ۰.۲ ربات بالا می‌رود یا پایین؟ چرا؟

۲. آزمایش (Experiment)

سه پالس سونار در سه عمق مختلف؛ نقشه‌ی به‌دست‌آمده را مقایسه کنند.

۳. نتیجه‌گیری (Conclude)

ارشمیدس را با مثال شناوری توضیح دهند.

تگ‌های درسی: فیزیک شناوریسونار و اکوکنترل چندمحوره
کاربرگ A4 آماده‌ی چاپ: چالش‌ها + جدول مشاهده + کد بازگشت به شبیه‌ساز

می‌خواهی این ربات را در دنیای واقعی بسازی؟

مشاهده دوره‌های آکادمی روبوهوش