راهنمای تعامل
کشیدن افقی روی بوم یا نگه‌داشتن دکمه‌های گشتاور، فلای‌ویل داخلی را می‌چرخاند و ماهواره را برمی‌گرداند — پایستگی تکانه زاویه‌ای در مدار.
اهداف یادگیری
- ◆پایستگی تکانه زاویه‌ای: I_sat·ω_sat + I_wheel·ω_wheel = 0
- ◆کنترل جهت با چرخ واکنش بدون رانشگر
- ◆توان خورشیدی تابع زاویه پنل‌ها با خورشید
چالش‌های اکتشافی
- 1.فلای‌ویل را در جهت مخالف بچرخانید — ماهواره به کدام سمت می‌رود؟ چرا؟
- 2.در ۱۵ ثانیه قفل آنتن بزنید؛ RPM نهایی چقدر شد؟
- 3.توان خورشیدی را به بیشینه برسانید.
راهنمای تدریس و فعالیت کلاسی — برای مربیان و اولیا باز / بسته
۱. پیش‌بینی (Predict)
اگر فلای‌ویل متوقف شود، ماهواره چه می‌کند؟
۲. آزمایش (Experiment)
چرخش کامل ۳۶۰ درجه با کمترین گشتاور.
۳. نتیجه‌گیری (Conclude)
در فضا هیچ‌چیز برای «نگه داشتن» نیست — فقط پایستگی تکانه.
تگ‌های درسی:
مکانیک مداریچرخ واکنشکیوب‌ست
کاربرگ A4 آماده‌ی چاپ: چالش‌ها + جدول مشاهده + کد بازگشت به شبیه‌ساز
می‌خواهی این ربات را در دنیای واقعی بسازی؟
مشاهده دوره‌های آکادمی روبوهوش