ماموریت: —
زمان: ۰.۰۰ث
—
طلا: —
نقره: —
برنز: —
تایمر با اولین حرکت ربات شروع می‌شود · پاداش: ۰ XP
کنترل: کیبورد W/A/S/D + کلیدهای سفارشی هر مأموریت · یا با «اجرای اسکریپت» خودکار فرمان بده
ربات شما
رانندگی با کیبورد: W/↑ جلو · S/↓ عقب · A/D چرخش (حالت دستی)
اسکریپت پایتون
تله‌متری زنده
موقعیت: —
زاویه: ۰°
موتورها: ۰ / ۰
جواهرات باقی‌مانده: ۰
IR: - - - · لایدار: - - - - -
وضعیت: امن
کنسول خروجی
>>> آماده اجرا...
نشان‌ها
اهداف یادگیری
- ◆فیزیک لیدار گردان: ۳۶ پرتو و نقشه‌برداری شبکه اشغال (Occupancy Grid)
- ◆مقایسه حرکت تصادفی با پیمایش منظم (S-Pattern)
- ◆سنسور سقوط و بازگشت خودکار به داک شارژ
چالش‌های اکتشافی
- 1.در تاریکی فقط با لیدار نقشه اتاق را کامل کشف کن.
- 2.نظافت تصادفی در برابر الگوی S: کدام سریع‌تر ۸۰٪ را می‌پوشاند؟
- 3.باتری به ۱۵٪ رسید — کوتاه‌ترین راه تا داک را پیدا کن.
راهنمای تدریس و فعالیت کلاسی — برای مربیان و اولیا باز / بسته
۱. پیش‌بینی (Predict)
قبل از کشف نقشه، پلان اتاق را حدس بزنند و بکشند.
۲. آزمایش (Experiment)
دو الگوریتم نظافت را مسابقه دهند؛ پوشش/زمان ثبت شود.
۳. نتیجه‌گیری (Conclude)
SLAM واقعی در جاروبرقی‌های خانگی چطور کار می‌کند؟
تگ‌های درسی:
لیدار و ریکست‌کستنقشه اشغال (SLAM)الگوریتم پوشش
کاربرگ A4 آماده‌ی چاپ: چالش‌ها + جدول مشاهده + کد بازگشت به شبیه‌ساز
می‌خواهی این ربات را در دنیای واقعی بسازی؟
مشاهده دوره‌های آکادمی روبوهوش