اهداف یادگیری

• ◆خواندن سنسور مادون قرمز سه‌کاناله (چپ، وسط، راست) و تصمیم‌گیری بر اساس آن
• ◆حلقه عکس‌العملی (reactive loop): حس کن → تصمیم بگیر → حرکت کن
• ◆کنترل تفاضلی: چرخش با اختلاف سرعت دو موتور
• ◆اشکال‌زدایی اسکریپت با کنسول و تله‌متری زنده

چالش‌های اکتشافی

1. 1.اگر سرعت هر دو موتور را از ۶ به ۹ برسانی، ربات از خط خارج می‌شود؟ چرا؟
2. 2.مسیر را با موس طوری بکش که سه پیچ تند داشته باشد؛ اسکریپت را طوری تغییر بده که از همه رد شود.
3. 3.یک بار «elif» وسط اسکریپت را حذف کن و رفتار ربات را قبل و بعد مقایسه کن.