ماموریت: —
زمان: ۰.۰۰ث
—
طلا: —
نقره: —
برنز: —
تایمر با اولین حرکت ربات شروع می‌شود · پاداش: ۰ XP
کنترل: کیبورد W/A/S/D + کلیدهای سفارشی هر مأموریت · یا با «اجرای اسکریپت» خودکار فرمان بده
ربات شما
رانندگی با کیبورد: W/↑ جلو · S/↓ عقب · A/D چرخش (حالت دستی)
اسکریپت پایتون
تله‌متری زنده
موقعیت: —
زاویه: ۰°
موتورها: ۰ / ۰
جواهرات باقی‌مانده: ۰
IR: - - - · لایدار: - - - - -
وضعیت: امن
کنسول خروجی
>>> آماده اجرا...
نشان‌ها
اهداف یادگیری
- ◆سینماتیک معکوس مکنوم: سرعت بدنه به سرعت چهار چرخ
- ◆حرکت هولونومیک: انتقال خالص بدون تغییر زاویه
- ◆کنترل همزمان انتقال و چرخش با اهرم مجازی
- ◆کنترل‌گر تناسبی برای رسیدن به مختصات هدف
چالش‌های اکتشافی
- 1.برای حرکت جانبی به راست بدون چرخش، کدام چرخ‌ها باید جلو و کدام عقب بچرخند؟
- 2.combo چه اتفاقی می‌افتد اگر v_x و v_y را همزمان فعال کنی؟ مسیر را حدس بزن.
- 3.با robot.move_to، ربات چگونه همزمان جابه‌جا و هم‌راستا می‌شود؟
راهنمای تدریس و فعالیت کلاسی — برای مربیان و اولیا باز / بسته
۱. پیش‌بینی (Predict)
قبل از اجرا جهت غلتش هر چرخ را در حرکت جانبی حدس بزنند و روی شکل بنویسند.
۲. آزمایش (Experiment)
یک دور کامل مسیر S فقط با حرکت جانبی و جلو؛ شمارش چرخش‌های بدنه باید صفر بماند.
۳. نتیجه‌گیری (Conclude)
چیدمان X غلتک‌های ۴۵ درجه، بردار نیرو را در راستای مورب تأمین می‌کند.
تگ‌های درسی:
سینماتیک مکنومحرکت هولونومیککنترل تناسبی
کاربرگ A4 آماده‌ی چاپ: چالش‌ها + جدول مشاهده + کد بازگشت به شبیه‌ساز
می‌خواهی این ربات را در دنیای واقعی بسازی؟
مشاهده دوره‌های آکادمی روبوهوش