ماموریت: —
زمان: ۰.۰۰ث
—
طلا: —
نقره: —
برنز: —
تایمر با اولین حرکت ربات شروع می‌شود · پاداش: ۰ XP
کنترل: کیبورد W/A/S/D + کلیدهای سفارشی هر مأموریت · یا با «اجرای اسکریپت» خودکار فرمان بده
ربات شما
رانندگی با کیبورد: W/↑ جلو · S/↓ عقب · A/D چرخش (حالت دستی)
اسکریپت پایتون
تله‌متری زنده
موقعیت: —
زاویه: ۰°
موتورها: ۰ / ۰
جواهرات باقی‌مانده: ۰
IR: - - - · لایدار: - - - - -
وضعیت: امن
کنسول خروجی
>>> آماده اجرا...
نشان‌ها
اهداف یادگیری
- ◆مکانیک باله‌های شنی و تغییر مرکز ثقل برای صعود از پله
- ◆کنترل بازوی بازرسی و خواندن کد از فاصله نزدیک
- ◆سنجش شیب بدنه و هشدار واژگونی
چالش‌های اکتشافی
- 1.زوایای باله را کم بگذار؛ ربات روی پله گیر می‌کند؟ چرا؟
- 2.نوک بازو را دقیقاً ۵ سانتی‌متری جعبه ببر و کد را بخوان.
- 3.خطر واژگونی کی رخ می‌دهد؟ شیب‌سنج را رصد کن.
راهنمای تدریس و فعالیت کلاسی — برای مربیان و اولیا باز / بسته
۱. پیش‌بینی (Predict)
قبل از صعود، زاویه‌ی امن باله را حدس بزنند.
۲. آزمایش (Experiment)
مأموریت را یک بار دستی و یک بار با تنظیم دقیق اجرا کنند.
۳. نتیجه‌گیری (Conclude)
PackBot واقعی در کجاها استفاده می‌شود؟
تگ‌های درسی:
سینماتیک بالهپایداری و تعادلبازوی بازرسی
کاربرگ A4 آماده‌ی چاپ: چالش‌ها + جدول مشاهده + کد بازگشت به شبیه‌ساز
می‌خواهی این ربات را در دنیای واقعی بسازی؟
مشاهده دوره‌های آکادمی روبوهوش