ماموریت: —
زمان: ۰.۰۰ث
—
طلا: —
نقره: —
برنز: —
تایمر با اولین حرکت ربات شروع می‌شود · پاداش: ۰ XP
کنترل: کیبورد W/A/S/D + کلیدهای سفارشی هر مأموریت · یا با «اجرای اسکریپت» خودکار فرمان بده
ربات شما
رانندگی با کیبورد: W/↑ جلو · S/↓ عقب · A/D چرخش (حالت دستی)
اسکریپت پایتون
تله‌متری زنده
موقعیت: —
زاویه: ۰°
موتورها: ۰ / ۰
جواهرات باقی‌مانده: ۰
IR: - - - · لایدار: - - - - -
وضعیت: امن
کنسول خروجی
>>> آماده اجرا...
نشان‌ها
اهداف یادگیری
- ◆سینماتیک مستقیم: از زاویه مفاصل به مختصات گیره
- ◆سینماتیک معکوس تحلیلی دوپیونده و مدیریت اهداف خارج از دسترس
- ◆محدوده کار (workspace) و قید زاویه مفاصل
- ◆منطق گریپر و جابه‌جایی قطعه با جاذبه ساده
چالش‌های اکتشافی
- 1.با ثابت نگه‌داشتن مفصل اول، دامنه حرکت نوک بازو چه شکلی است؟
- 2.چه می‌شود اگر نقطه دورتر از مجموع طول بازوها را هدف بگیری؟
- 3.چرا در برداشت قطعه، گیره باید نزدیک مرکز جعبه باشد؟
راهنمای تدریس و فعالیت کلاسی — برای مربیان و اولیا باز / بسته
۱. پیش‌بینی (Predict)
قبل از اجرای move_to، وضعیت سه مفصل را روی کاغذ تخمین بزنند.
۲. آزمایش (Experiment)
مسیر گیره را با ردپا دنبال کنند و زاویه آرنج را در دو پیکربندی مقایسه کنند.
۳. نتیجه‌گیری (Conclude)
FK مختصات می‌دهد، IK زاویه می‌دهد؛ هر دو یک ریاضیات با جهت‌های مخالف‌اند.
تگ‌های درسی:
سینماتیکIK تحلیلیاتوماسیون
کاربرگ A4 آماده‌ی چاپ: چالش‌ها + جدول مشاهده + کد بازگشت به شبیه‌ساز
می‌خواهی این ربات را در دنیای واقعی بسازی؟
مشاهده دوره‌های آکادمی روبوهوش